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激光和视觉扫地机器人的选择取决于具体需求和场景，激光扫地机器人和视觉扫地机器人各有其优点和缺点，而扫地机的规划也与机器人的类型有关。
激光扫地机器人的优点在于其定位精度高，能够准确地获取周围环境信息并进行智能规划，激光导航技术成熟稳定，适用于各种地面和家具摆放的环境，激光扫地机器人可以与其他智能家居设备联动，实现智能控制，激光扫地机器人可能存在无法应对复杂环境或动态变化环境的问题。
视觉扫地机器人的优点在于其通过摄像头获取图像信息，可以识别物体并进行避障，视觉扫地机器人适用于光线充足的环境，并且随着技术的不断发展，其性能也在逐渐提高，视觉扫地机器人的价格通常较为亲民，视觉扫地机器人的定位精度可能不如激光扫地机器人高，且在暗光环境下可能表现不佳。
至于扫地机的规划，好的规划取决于具体需求和场景，一些扫地机器人具有智能规划功能，可以根据家庭环境和清洁需求进行自动规划，这些机器人可以自动分区清扫，并根据家具的摆放和地面的材质进行智能调节，一些高端扫地机器人还具有自动充电和断点续扫功能，可以确保清洁工作的连续性。
激光和视觉扫地机器人的选择取决于具体需求和场景，如果需要高精度定位和智能规划，且预算充足，激光扫地机器人可能是更好的选择；如果需要在光线充足的环境下进行基本的清洁工作，并且预算有限，视觉扫地机器人可能更合适，在选择扫地机器人时，还需要考虑其他因素，如品牌信誉、用户评价、售后服务等，至于扫地机的规划，好的规划应该能够根据实际情况进行智能调节和自动规划，以确保清洁效果。